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深入窄管安檢 正修機器人奪發明展金牌

2014年的81氣爆,爆出石化管線管理問題,正修科大團隊所研發的「狹隘空間救援與工程機器人」,能取代傳統人力,深入40公分以下的管線,檢視管線安全性,一舉奪下台北國際發明展金牌,獲得鴻海集團挹注3000萬研究經費合作。

看起來像蚯蚓的外形,特殊的傳動裝置佈滿爬行機制,不論哪個角度落地,都有力量再爬起來工作。

正修科大電子系老師張法憲:「所以它掉到哪個地方,任何的角度落地,以及關埔重劃區信用貸款土地在哪一個孔徑區塊,它都有力量可以攀爬到所有的支力點,繼續去往前面前進或後退的動作。」

這台狹隘空間救援與工程機器人,兼具救災、清潔雙功能,最小可以鑽進15公分的管徑,如果三軸變化,從30~60公分的台北市銀行房屋貸款利率管徑,同一部機器伸縮自如,一台搞定。

這項研發成果不只勇奪台北國際發明展金牌,更重要的是,售價比跟國外便宜,從技術開發到零件維修,台灣也做得到。

正修科大電子系老師張法憲:「國外在救災救援或者是3K的專用機器人,其實發展得很早,但是價格非常昂貴,一個像我們剛剛這樣的機器,一台造價要300多萬,我們國內所有完成之後,未來的販售價會訂到,接近1/4~1/5以下。」

這個機器人還可以搭載燈具、生命探測器、攝影機等,深入管線偵測,協助搜救定位,如果廣泛應用在檢視石化工業管線,有無裂痕,就能降低工安風險。(民視新聞翁英修高雄市報導)



新聞來源https://tw.news.yahoo.com/深入窄管安檢-正修機器人奪發明展金牌-040532031.html

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